管道機器人的主要功能和操作保養(yǎng)介紹

更新時間：2020-07-27

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　　管道機器人是由爬行器、主控、線纜盤3個部分組成，平時我們進行地下管道檢測離不開它。機器人在我們的城市基礎(chǔ)設(shè)施保障中起到了關(guān)鍵的作用。下面小編來帶您了解下。

　　管道機器人主要有哪些功能：

　　1）新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收；

　　2）排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收；

　　3）查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；

　　4）在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查；

　　5）雨、污水管道混接情況調(diào)查；

　　6）污水泄露點的定位檢測；

　　7）管道不明滲入水或承水量不足的檢測；

　　8）管路淤積、排水不暢等原因的調(diào)查；

　　9）管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結(jié)垢等運行狀況的檢測；

　　10）查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

　　管道機器人的操作步驟：

　　1）設(shè)備連接完成；

　　2）設(shè)備下井，鏡頭歸位、調(diào)節(jié)燈光和抬升支架、然后前進，放松線纜；

　　3）開始錄像/拍照之前先設(shè)置保存路徑，設(shè)置工程描述，描寫工程屬性等；

　　4）設(shè)置初始距離，成功后開始錄像，管道機器人緩慢前行，其速度不能超過0.15米/s；

　　5）缺陷判讀—選擇缺陷級別—點擊確定—鏡頭歸位攝像完成，關(guān)閉攝像，切換后視，機器人退回；機器人退至井口切換手動，歸位；

　　6）報告生成，關(guān)閉軟件電源。

　　管道機器人日常保養(yǎng)方法：

　　1）使用完畢后，清水清理，干凈毛巾擦拭干凈，避免磕碰；攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應用干凈的棉球蘸*從內(nèi)至外旋轉(zhuǎn)擦拭。

　　2）使用完放置5-10分鐘后入箱；

　　3）控制系統(tǒng)工作滿6個月進行例行維護；

　　4）爬行裝置工作100小時后，結(jié)構(gòu)件螺絲緊固，長期放置，應更換機內(nèi)油脂，檢查密封狀況；

　　5）電池長時間不使用，建議1-3個月放電*次。

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