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(冷知識)DJI激光雷達禪思L1外業(yè)三種作業(yè)模式

更新時間:2022-08-12點擊次數:2244

 

1. 網絡 RTK 方案

可選擇使用M300 RTK 內置 千尋 “網絡 RTK 或 輸入 Ntrip 賬號 的 形式連接 網絡 RTK 。

如果飛機連接 RTK ,且全程 RTK 固定解, 則 L1 的成果文件中將 自動 保存基站文件。在網絡 RTK 設置時,務必將 RTK 模式改為 WGS 84. 內置千尋賬號可直接更改如使用 Ntrip 賬號 千尋網絡 RTK 和中國移動網絡 RTK 端口設置為 8002 。

2. 自架基站方案( D RTK 2

將DRTK 2 架設到已知點上測量桿要落地 。 M300 RTK 設置 頁面 選擇為 D RTK 2 D RTK2模式切換為模式 5 將 飛行器 與 D RTK2 對頻 。 APP 進入高級模式 (默認是 1 23456 ),將 DRTK 2 坐標修改為已知點的坐標(高程需要在地面已知點高程基礎上加上 1 米 8 的儀器高)。如果對絕對精度有要求,或需要更換D RTK 2 架站點, 切記要將 D RTK2 架設到已知點上,不能直接使用 D RTK2 自行收斂的 GNSS 坐標。 因為 D RTK 2 靜態(tài)收斂的坐標會有米級誤差 且誤差方向不固定,如果直接使用,會導致成果的絕對精度無法保證,多個架次的數據無法拼接在一起的現象。架設了D RTK2 基站之后 可連接 D RTK 飛行,也可在 遙控器 的 RTK 設置處將其設置為無 ,切換 GNSS 模式飛行 。 任務采集完成后 使用 TypeC 線連接 D RTK2 將對應時間段 后綴為 DAT 的基站文件拷出 放到與點云原始數據相同的文件夾中 大疆智圖做數據處理時就能自動進行后差分解算 。

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3. 自架基站 方案 (第三方 RTK 設備)

當沒有網絡 RTK 或 易出現 網絡 RTK 空中斷聯時 ,可將一臺 第三方 RTK 基站 設備架設到

測區(qū)已知點上 ,此時飛行器與 RTK 基站之間無需連接,飛行完成后,查找相同時間段的基站

文件, 重命名為與 雷達 文件中的 RTB 文件保持一致,后綴按照以下規(guī)則改名 然后將基站文

件拷貝至雷達文件同目錄下。 如第三方 RTK 基站沒有輸入已知點坐標的位置,可以文本形式

打開 O 格式的基站文件 修改 APPPO POSITION XYZ "坐標值。

 

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