小鷹號(hào)RFS-16機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

小鷹號(hào)RFS-16機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)
在森林測(cè)繪方面，機(jī)載LiDAR類似于傳統(tǒng)攝影測(cè)量，但是要優(yōu)于攝影測(cè)量。

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更新時(shí)間：2025-02-14

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法如三維激光掃描儀背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) 無(wú)人機(jī)載激光掃描系統(tǒng)

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小鷹號(hào)RFS-16機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)

小鷹號(hào)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)是小鷹號(hào)RFS-16的微型激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)，其主要搭載平臺(tái)為多軸旋翼無(wú)人機(jī)(M600 Pro、M60.....)；小鷹號(hào)系統(tǒng)集成R-Fans-32線激光雷達(dá)，MEMS*精度慣導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)，并且集成可見光相機(jī)，整套系統(tǒng)重量1.2公斤。

小鷹號(hào)RFS-16機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能及技術(shù)參數(shù)
小鷹號(hào)無(wú)人機(jī)雷達(dá)系統(tǒng)*大測(cè)程可以達(dá)到200米（自然反射率80%，自然反射率20%時(shí)，其*大測(cè)距為150m）以上，*大測(cè)量點(diǎn)頻可以達(dá)到64萬(wàn)點(diǎn)(32線激光掃描頭），并且配備了*精度的慣導(dǎo)測(cè)量系統(tǒng)，支持RTK實(shí)時(shí)定位結(jié)算。

系統(tǒng)詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下表所示：

系統(tǒng)名稱	性能參數(shù)	小鷹號(hào)RFS-16P
激光掃描儀	激光波長(zhǎng)	***nm
	測(cè)量幀頻	5 – 20 Hz
	測(cè)量點(diǎn)頻率	320 kHz
	水平角度視場(chǎng)	***°
	掃描線數(shù)	**線
	豎直視場(chǎng)	30°
	掃描線間隔	1.2°
	*大探測(cè)距離（20%）	> *** m
	測(cè)距精度	< * cm
	多回波探測(cè)	雙回波
	回波強(qiáng)度	8 bits
	通信接口	Ethernet，PPS
	重量	***g
	設(shè)備尺寸mm	~ 108（D）x 75（H）
慣導(dǎo)系統(tǒng)	定位信號(hào)接收	GPS L1/L2 GLONASS L1/L2
	俯仰角/側(cè)滾角精度	0.025°
	航向角精度	0.08°
	位置精度	0.05~0.3m
	記錄頻率	200 Hz
系統(tǒng)精度	*程精度	**cm
系統(tǒng)精度	平面精度	**cm
系統(tǒng)集成重量	系統(tǒng)重量	** kg
環(huán)境適應(yīng)性	工作溫度	-20 ~ +55 ℃
	存儲(chǔ)溫度	-40 ~ +85 ℃
	相對(duì)濕度	0 – 95%
	防護(hù)等級(jí)	IP65
系統(tǒng)供電	供電模式	鋰電池供電
	供電電壓	20~32V DC
	系統(tǒng)功耗	35 W