瓦斯礦井測量本質(zhì)安全型防爆三維激光掃描儀GHJS12

GHJS12防爆型移動(dòng)式三維激光掃描儀以激光SLAM算法為基礎(chǔ)打造，可實(shí)現(xiàn)無外部衛(wèi)星定位輔助的情況下自主掃描建圖，是礦道等封閉環(huán)境建立三維數(shù)據(jù)的選擇。

重新設(shè)計(jì)的防爆硬件方案使得GHJS12無需外部防爆罩即可實(shí)現(xiàn)防爆功能，同時(shí)又采用一體化設(shè)計(jì)，無外掛設(shè)備，使得整體硬件設(shè)備非常輕便，讓礦下單人作業(yè)更加輕松，還可以通過錨點(diǎn)模式與基礎(chǔ)測量儀器協(xié)同作業(yè)，獲取更高精度數(shù)據(jù)，復(fù)合材料外殼更加適應(yīng)高強(qiáng)度作業(yè)，也可承受礦下的高溫、高濕作業(yè)環(huán)境，簡單的按鍵設(shè)置使得硬件操作更加簡單，操作人員培訓(xùn)周期更短，同時(shí)GHJS12的配套軟件可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的解算，多組數(shù)據(jù)的拼接，礦洞、堆體等體積的計(jì)算，支持基于礦道點(diǎn)云的Mesh模型封裝，為數(shù)字化平臺(tái)提供可用的三維模型數(shù)據(jù)。 

在GHJS12掃描儀上我們依舊可以使用錨點(diǎn)解算功能，該功能可通過已知點(diǎn)對礦道數(shù)據(jù)進(jìn)行整體平差，礦下掃描工作強(qiáng)度大，通過錨點(diǎn)解算功能可以有效保障長距離復(fù)雜礦道的整體精度，保證了每一次的采集的有效性，減少不必要的重復(fù)作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

GHJS12采用全新的第二代建圖系統(tǒng)，魯棒性、低特征環(huán)境的成功率、數(shù)據(jù)的精度等方面都有了提升，并針對礦道隧道環(huán)境增加了對應(yīng)的解算模式，進(jìn)一步增強(qiáng)其行業(yè)針對性，更好的服務(wù)于礦產(chǎn)行業(yè)。

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